码头固定式起重机简介：

固定式起重机是指固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机。固定式起重机可以进行岸与船之间的装卸作业，工作效率高，作业稳定性好，运转灵活，适合繁重的装卸作业，是港口码头较为理想的装卸设备。可选择配置吊钩或抓斗进行装卸作业，可全工作幅度带载装卸，如钢材，袋货，木材等。当采用多肢专用吊钩时，可一次吊多件货物。当配电磁吸盘时可吊废钢。

固定式起重机是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，固定式起重机的作业通常带有重复循环的性质。随着科学技术和生产的发展，固定式起重机在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在起重设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠。

码头固定式起重机性能特点：

旋转灵活：固定式起重机的旋转机构采用回转轴承，具有旋转灵活、行驶平稳等特点。

重量轻、强度高：固定式起重机的钢结构采用型钢或钢管制作，具有重量轻、强度高、抗风性能好等特点。

操作方便：固定式起重机采用操作简单、安全可靠的控制系统，能够实现精准控制，提高工作效率。

适用范围广：固定式起重机适用于各种场合，如工厂、码头、仓库等，能够满足不同场景下的起重需求。

码头固定式起重机分类：

码头固定式起重机按变幅的形式可以分为：齿条变幅起重机和钢丝绳变幅起重机。

齿条变幅起重机又可分为：四连杆组合臂架起重机和单臂架齿条变幅起重机。

钢丝绳变幅起重机又可分为：全幅带载起重机和非全幅带载起重机。

起重机可配上吊钩、抓斗或集装箱吊具、电磁吸盘等吊具作业，主要用于海港，河港，也可用于堆场及货站等作业场所。

HGQ4037型四连杆固定式起重机

四连杆组合臂架起重机：

四连杆组合臂架起重机，主要由臂架、象鼻梁、大拉杆组合成的四连杆臂架系统，齿条式变幅机构、杠杆活对重平衡、立柱、转台、圆筒体底座等部件组成。使用吊钩或抓斗进行件杂货或散货装卸作业，也可使用集装箱吊具进行集装箱装卸作业。本机型具有外形美观、工作安全可靠、性能先进、维修方便、经久耐用等优点，可广泛用于各大港口码头的装卸作业，是综合港口多货种码头的理想机型。本机型采用交流变频调速，PLC控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。

优点：工作幅度大，速度快，整机稳定性好，起升、旋转和变幅机构可以单独或联合动作。

缺点：臂架为组合式臂架，结构复杂、重量大、制造成本高。

HGQ4545型单臂架齿条固定式起重机

HGQ4035型单臂架齿条固定式起重机

单臂架齿条变幅起重机：

单臂架齿条变幅起重机，主要由桁架式单臂架、齿条式变幅机构、杠杆活对重平衡、立柱、转台、圆筒体底座等部件组成，使用吊钩或抓斗进行件杂货或散货装卸作业，也可使用集装箱吊具进行集装箱装卸作业。本机型具有外形美观、工作安全可靠、性能先进、维修方便、经久耐用等优点，可广泛用于各大港口码头的装卸作业，是综合港口多货种码头的理想机型。本机型采用交流变频调速，PLC控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。

优点：臂架轻，速度快，整机稳定性好，起升、旋转和变幅机构可以单独或联合动作。

缺点：臂架工作幅度不宜过长，货物水平位移需借助钢丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。

HGQ5022型全幅带载固定式起重机

HGQ4025型全幅带载固定式起重机

全幅带载固定式起重机：

全幅带载固定式起重机，主要由桁架式单臂架、补偿式滑轮组、立柱、转台、圆筒体底座等部件组成，使用吊钩或抓斗进行件杂货或散货装卸作业，也可使用电磁吸盘作业。本机型具有外形美观、工作安全可靠、性能先进、维修方便、经久耐用等优点，可广泛用于各大港口码头的装卸作业，是综合港口多货种码头的理想机型。本机型采用交流三相异步调速，常规控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。

起重机采用单起重臂滑轮组补偿平衡装置保证货物在变幅过程中按近似水平线移动，提高了操作准确性，变幅机构可以带载作水平位移，回转机构可以做任何角度的旋转，整机可以在工作范围内做起升、变幅和回转的单独作业或联合作业工作。

优点：滑轮组补偿平衡装置保证货物近似水平位移，臂架轻，变幅功率小，速度快，整机稳定性好，装卸效率高。

缺点：货物水平位移需借助钢丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂，钢丝绳磨损增加。

HGQ60型非全幅带载固定式起重机

非全幅带载固定式起重机：

非全幅带载固定式起重机，主要由桁架式单臂架、滑轮组、人字架、转台、圆筒体底座等部件组成，使用吊钩或抓斗进行件杂货或散货装卸作业，也可使用电磁吸盘作业。本机型具有外形美观、工作安全可靠、性能先进、维修方便、经久耐用等优点，可广泛用于各大港口码头的装卸作业，是综合港口多货种码头的理想机型。本机型采用三相异步调速，常规控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。

起重机采用单起重臂钢丝绳变幅形式，工作灵活、操作方便，可频繁连续作业、维修率低、经济实惠。

优点：结构简单、操作方便、经济实惠。

缺点：变幅过程中，货物重心升高或降低，变幅受力大、电机功率增加，装卸效率低。

HGQ40型非全幅带载固定式起重机

码头固定式起重机主要机构：

码头固定式起重机结构一般包括：起升机构2套 ；变幅机构 1 套；旋转机构 2 套；吊钩 1 套； 双绳抓斗 1 套；基础钢预埋件1 套；电控系统1套；润滑系统1套。

起升机构

起升机构的性能充分满足需方的技术要求及实际使用的要求，起升机构由变频电动机→挠性联轴节→制动器→减速器→齿形联轴节→钢丝绳卷筒（ 包括钢丝绳压绳装置） 组成。采用两套起升机构以适应吊钩和抓斗工况。

起升机构的电控装置具有良好的调速性能，利用变频调速，以满足不同起重量下对起升速度的要求。起升钢丝绳的缠绕和滑轮组的布置有利于钢丝绳的更换和提高钢丝绳的使用寿命，采用顺绕方式。卷筒为单层缠绕，设有性能良好的钢丝导、压绳装置，以防止钢丝绳松弛和跳槽。为了减少钢丝绳的跳动，沿臂架布置橡胶垫块。设有双液力盘式制动器，制动器散热好，摩擦系数稳定。在长期繁忙使用中能确保在任何高度位置准确安全地停住。

起升机构设有起重量检测、起升高度及下降深度的位置限制、速度限制等安全联锁保护装置。

当起吊额定载荷 95%，有声光警报，达额定载荷 110%，保护装置切断全部控制器，只允许下降放下货物。

变幅机构

齿条式：采用单臂架或四连杆组合臂架。变幅机构采用交流变频调速，变幅驱动装置采用齿轮齿条传动，臂架自重平衡采用杠杆—活配重式，平衡梁内的配重采用可拆卸的铸铁块。变幅机构的驱动由变频电动机→联轴节→双盘式制动器→减速器→齿轮、齿条组成。变幅机构中设有最大最小幅度限位装置，并设有最大最小幅度前减速限位保护装置，以确保工作中设备与人身安全。变幅机构设置性能良好的缓冲器。变幅机构的布置考虑安装、调整、维修保养方便。

钢丝绳式：变幅装置由一套独立的卷扬装置组成，即：电动机→联轴节（包括制动器）→减速器→钢丝绳卷筒组成。

变幅机构采用转子串电阻调速系统，具有良好的调速性能，确保变幅速度均匀、作业平稳、操作可靠、维修方便、噪音低。

为减少变幅功率损耗和改善起重机的操作性能，机构中采用钢丝绳补偿系统，保证在变幅全程范围内货物近似水平移位。

变幅制动器具有足够的制动力矩和安全系数。在臂架变幅范围内，当臂架处于空间任何位置时，都能安全地定位和起制动。制动装置动作灵活，安全可靠。

变幅机构中设置性能良好，使用可靠、起重臂到达最大、最小幅度处自动停止限位开关；

维修时，可将臂架放至码头面1米高度，以便对臂架头部进行维修。

旋转机构

本机构包括一套旋转支承装置和两套旋转驱动装置两部分。旋转支承装置采用三排滚柱回转支承；旋转驱动装置由电动机→联轴器→脚踏变频变力制动器→立式行星减速器→输出轴→开式小齿轮→回转支承外齿圈（ 外啮合）。并配有电动集中润滑对旋转支承作强制润滑。

本机构工作时平稳、安全、可靠，可作 360°正反向旋转。设旋转锚定装置并与旋转机构联锁。回转支承上、下支承表面的不平整度、倾斜度以及支承面的刚度符合回转支承的装配精度要求。旋转部分与门柱之间安装插销式旋转锚定装置，圆筒上设置两个防转锚定插孔。

润滑系统

整机设置一套电动集中润滑装置，其中包括回转及回转以上滑轮及臂架等部位，对轴承、齿轮、滑轮及其他活动件提供可靠有效的润滑条件。智能集中润滑系统具有可由起重机控制系统给集中润滑系统工作或停止的信号，实现远程控制，同时集中润滑系统的总故障信号可反馈给起重机控制系统报告，以方便相关人员查询和处理。

码头固定式起重机技术特点：

码头固定全幅带载式起重机，主要采用齿条或钢丝绳变幅的形式、并设置滑轮补偿装置，可使货物近似水平移动，实现全幅度带载变幅，变幅速度较快，作业效率高，可360°全回转。本机具有结构新颖，传动平稳，效率高，操作方便，故障率低等特点。根据客户需要可采用交流变频调速，PLC控制，并可安装智能化的“状态监视控制系统”。

码头固定式起重机未来发展方向：

随着技术的不断进步和创新，起重机的未来方向主要将包括以下技术趋势：

• 智能化：起重机将更加智能化和自动化，可以通过远程控制、传感器和自动化技术进行控制和监测，提高效率和安全性；
• 渐进式创新：起重机不断进行成本效益和性能方面的改进和创新，通过新材料和新技术的应用来提高性能和降低成本；
• 自动化：起重机的电动化将成为发展方向。电动起重机的能效更高，维护维修成本也更低；
• 生态环保：起重机的设计将更加关注环保，可降低运输污染和能源消耗，并采用可持续性的材料。

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