桥式抓斗卸船机-港口设备网

桥式抓斗卸船机是港口码头中重要的散料转运设备，是用来将固态散装货物从船舱运至码头上的散料传送带上的大型设备，主要取料装置是抓斗，抓斗由船上抓取散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。

大型桥式抓斗卸船机具有速度快、效率高的特点，适用于大、中、小港口码头卸船或发电厂码头船舶的卸料作业。

桥式抓斗卸船机其结构的主要形式为前后水平大梁吊在由海陆侧立柱支撑的上横梁上。由于桥式抓斗卸船机有较大的前伸距,使得它能够适应不同的船型，适应船型从2000吨级至40万吨级散货船。实现散货物料从船到陆地的转运。

桥式抓斗卸船机由前后门架、前后大梁、前后水平桁架、前后拉杆、小门架、斜撑杆、侧桁架、机台、料斗及支架等金属结构以及起升、开闭、小车运行机构(三者合而为一，简称为四卷筒机构)、变幅机构、大车运行机构、抓斗和料斗接料系统、水喷雾防尘系统、移动式司机室、检修设施以及防爬器、锚定、系缆、保险钩、限位装置等安全辅助设施;电气系统等部件组成。具有抓取、起升、小车运行、臂架俯仰及大车运行等功能，具有使用可靠，自重轻，稳定性好，卸船效率高，使用寿命长，维护方便的特点。生产能力从500t/h至4000t/h。目前最大卸船能力达到4500t/h。最大卸载船型已达40万吨。

桥式抓斗卸船机采用带能量回馈的交流变频驱动，节能高效，同时设有先进的干雾抑尘系统，清洁环保，其卸料系统配备移动分料小车及可分离式托辊，能很好适应环境条件及维保要求，有力地提升码头的装卸能力。

桥式抓斗卸船机以带有抓斗的小车沿桥架作周期运行的散货卸船机。作业时，抓斗自船舱抓取散货并提升出仓后载重小车向岸方运行，将散货卸入前门框内的漏斗内，经胶带输送机系统送入货场。

卸船机抓斗的升降、开闭及平移运动主要由支持、开闭和小车机构协同完成，三机构分别由支持电机、开闭电机和小车电机通过卷筒带动钢丝绳协同驱动抓取运动。

大型桥式抓斗卸船机正常工作时，经常需要将整机平移，该运动由大车行走机构完成，为了防止臂架碰上船舶上部结构，又或者遇到台风，前大梁可作俯仰运动，该运动由俯仰机构完成。

桥式抓斗卸船机主要组成部件：

1. 大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。

2. 机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。

3. 钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。

4. 臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。

5. 移动式司机室。

6. 带有过载保护的料斗。

7. 转载、卸载皮带机。

8. 带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。

9. 撒料挡板。

10. 喷水除尘系统。

11. 进出通道，电梯。

12. 辅助维修起重机。

13. 电气室和电气设备。

14. 液压动力装置。

桥式抓斗卸船机总图

桥式抓斗卸船机各个主要机构的作用：

1．起升、开闭机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等；

2．俯仰机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；

3．大车机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机；

4．小车机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的；

5．司机室行走主要是使司机室在臂架上前后移动，始终使司机能观察到抓斗的状态。

我国桥式抓斗卸船机的发展：

1998 年，上海振华港机为青岛港前湾码头设计建造的2 500 t/h 机械差动式卸船机投入使用，标志着国产大型抓斗式卸船机发展进入了崭新的时代。具不完全统计，近 20 年来国内主流生产厂商向国内外码头港口提供了超过 1000台抓斗卸船机。出口到欧美等 30 多个国家与地区。经过 20 的发展，桥式抓斗卸船机已经得到非常普遍的应用，国内生产配套部件的质量也得到了极大的提高。

桥式抓斗卸船机配套件：

1.电器主要配套件

桥式抓斗卸船机上配置的各种主要电控设备，如上机高压卷筒电缆、高压开关柜、高压变压器、整机低压电缆、空调系统等完全可使用国产品牌或国产合资品牌。起升开闭等大功率主电机，由于电机工作级别高，使用强度大，在实际作业中不断进行正反转和加减速运动，对于电机的质量有非常高的要求，国产电机已经开始投入使用，随着质量的提升，会有较好的发展空间。

变频驱动系统配置中，国产变频器已经发展成熟，并在多个卸船机上成功使用，效果良好，值得大规模推广。但在 PLC 控制器方面，由于半导体硬件的短板，国产配套产品还需要更大的技术进步。

2.机械主要配套件

随着我国制造水平的不断提升，差动卸船机上的各种机械配套件，如减速器、钢丝绳、制动器、液压元件及系统、长撑杆抓斗、梨型快速接头等已经形成了规模性的产业链，在质量方面都有了突破性发展，可完全满足卸船机的工作使用要求。

桥式抓斗卸船机新技术展望：

1. 高速润滑油

以现在技术成熟的主力机型-差动卸船机为例，差动卸船机的减速器在工作中需要对轴承进行润滑，并需要对润滑油进行冷却处理，因此差动减速器均配置了外置式的润滑冷却系统。经过不断研究，减速器的噪声和无功功率损耗，都与差动减速器内的润滑油量有直接关系。研发高速大剂量的润滑形式（如同金属切削加工过程中的形式），设置在差动减速器内，较大程度地降低减速器内的润滑油总量，从而降低噪声、减小功耗，对于环境保护、降低使用成本，都将会有积极作用。

2. 电子同步轴的使用

为了保证两台差动减速器的同步工作，小车运行的平稳可靠，在差动卸船机上布置有连接两台差动减速箱的同步轴系，在进行钢丝绳更换和抓斗调节时，需要物理断开同步轴，这增加了现场人员的技术难度和工作维护量。电子同步轴技术已经发展成熟，用电子同步轴代

替机械同步轴，将大大降低现场人员的维护工作强度。

3. 自动化功能

随着信息技术和通讯技术的发展，卸船机的自动化功能已具备了更充实的条件，单机自动化技术作为智慧型港口码头发展的基本技术，已经在码头上进行了试运行，相信很快会有较大进展。自动化功能对于减少职业病、降低安全事故、提高工作效率、推进港口码头向自动化智能化方向发展，有非常大的实际意义。

4. 除尘系统的发展

差动卸船机工作稳定可靠，效率能满足设计需求，因此，在不长的时间内得到了迅猛发展。在国家对于环保提出更高要求的今天，作业过程中粉尘对空气、环境的污染成为了此类型卸船机面临的突出问题。降低作业过程中的粉尘污染，对于开放式卸船设备是极大的技术挑战。除尘系统的进步，一定程度上对机械式差动卸船机发展造成影响。