近日，唐山港股份公司先后完成装船机PLC自动化空载测试和3D激光雷达船舶建图与舱口识别测试，标志着唐山港京唐港区装船机单舱自动化研发项目取得突破性进展。

装船机单舱自动化改造项目是在一期远程控制基础上，为提高专业散货设备智能化水平开展的二期项目。目前，该项目已获得发明专利4项，并入选唐山市人才资助项目，待装船机全船自动化改造完成后，将达到国内领先技术水平。唐山港股份坚持以“100%自主研发”为工作标准，以笛卡尔方法论规范研发流程，对前沿技术持续攻关，先后完成数据通信、生产工单、3D激光雷达船舶建图与舱口识别、自动化装船PLC程序等研发工作。

在3D激光雷达动态建图与舱口识别方面，先后完成了环境配置、测距配准、三维重建等一系列工作，针对装船机结构原因导致的“点云畸变”和“点云振荡”问题，研发团队持续发力攻克瓶颈制约，开发出性能稳定的数据可视化GUI程序框架。同时，结合船舶的构造特点和纵倾工况，开发出具有独立知识产权的舱口识别算法。在PLC自动化控制方面，编写了涉及7种工艺流程的自动化控制程序，包含料流估算、联锁控制等共计19个子程序、16个子例程。在数据通信方面，实现雷达、数据库、工单、PLC、HMI之间数据的传输、共享、分析与存储，通过测试验证，通信速率、数据轮询、存储、数据信号故障判断均优于设定目标。在生产工单方面，系统利用ajax等技术实现雷达数据的三维成像和生产数据的实时更新，简化表单设计，优化生产指令管理，并添加后台模块管理各项数据。近年来，唐山港股份深入实施创新驱动发展战略，持续加大创新研发力度，推动智慧港口建设不断取得新进展。下一步，由唐山港股份科技发展公司、港机船舶维修公司、专业煤炭码头公司组成的研发测试团队将在开展二期现场测试的同时，提前谋划三期全船自动化研发工作，扎实推进中国式现代化河北港口场景“唐山港实践”，为开启新一轮高质量发展夯基筑垒、增智赋能。