近日振华重工公司为舟山鼠浪湖矿石中转码头开发设计的散货全流程自动化控制系统成功投入运行，标志着干散货码头智慧化建设迎来重要里程碑。

位于舟山衢山港区的鼠浪湖矿石中转码头是国内唯一拥有两个可接靠40万吨矿船泊位的铁矿石码头，并建有国内最大的混配矿基地。今年上半年该码头已累计接卸40万吨矿船超300艘次，累计完成铁矿石吞吐量3亿多吨，，可堆满5000多个标准足球场。自今年4月以来ZPMC散货全流程自动化控制系统投入常态化试运行，实现取装、卸堆、直装、混配、换堆等五大作业模式的164条作业流程自动化控制。目前已平稳完成超三百次全流程自动化作业，为构建“绿色、低碳、安全、高效”的生态海岛注入智慧“芯”。

在宽敞、舒适、明亮且科技感十足的鼠浪湖码头智慧控制中心，每一位司机只需要坐在ZPMC散货全流程自动化控制操作台前注视多个屏幕上的实时作业画面和全过程关键数据，通过对讲机和一键式功能按键等实现1人控制多台设备，整条作业流程可多机种远控切换，本地和远程控制灵活切换、安全接管视频组合画面自动跟随切换，多重安全保护措施等，这些都使散货码头司机的操作环境明显改善，劳动强度明显降低，降本增效也日趋突显。

特点介绍：ZPMC散货全流程自动化控制系统以振华重工自主研发的ECS系统为中心，能分解散货码头“i-TOS”发出的生产计划、调度计划等作业计划指令，打通整个码头生产作业数据，集中管理散货设备远控操作终端。

以堆取料机、装船机、卸船机等单机自动化为基础与“i-TOS”实现“双芯”联动。

堆取料机自动化系统：可以实现全场料堆轮廓扫描、作业料堆实时扫描、自动寻垛、智能识别料堆边界、自动回转取料、自动换层、多种自动堆料模式等自动化功能，自动化取料比人工更平稳、混配质量更高。

装船机自动化系统：可以实现船舱和物料扫描、舱口自动识别、船倾自动检测、适应不同船型的多种自动化装船工艺、自动化换舱等自动化功能，自动化装船比人工更平整。

卸船机自动化作业系统：可以实现船舱和物料扫描、舱口自动识别、抓斗姿态实时检测、全自动循环作业、自动甩斗抓料、自动换排等自动化功能，多重安全保护措施，保证设备作业安全。共同实现计划、调度、操作以及设备时控等，全过程智慧化生产作业。

背景、意义：ZPMC散货全流程自动化控制系统是振华重工近两年重点攻关并取得了重大成果的系统类产品，也是公司首个干散货自动化改造总承包项目中的一项重要合作成果，项目合同签订于2021年5月振华重工为鼠浪湖矿石中转码头提供全域智能化设备升级提升，其中包括3台装船机、8台堆取料机自动化改造，48条皮带线改造以及可对接卸船机自动化系统，数字孪生系统、“i-TOS”系统的中控和变电所相关设备改造。交通运输部等九部门联合发布的《关于建设世界一流港口的指导意见》中指出“建设智能化港口系统，加快智慧物流建设”国家“十四五”规划纲要中也为建设智慧港口指明方向，振华重工瞄准“智慧建设”理念，在散货领域自主研发关键系统和全套自动化散货设备，不仅为全面打造全程智能化散货码头“鼠浪湖样本”、贡献“振华方案”、也将同广大合作伙伴一道为智慧港口建设不断注入新动能。