2月29日河北港口集团曹港联运608泊位——“门机设备检查完毕！”，“可以开启门机自动化模式！”。随着生产调度员下达指令，41#、42#门机开始作业。

2023年以来，曹港集团（股份）贯彻落实河北港口集团关于“四型”港口建设要求，持续加大门机自动化项目创新研究，历时63天，成功研发了一种基于实时感知的通用散货码头门机自动化装卸控制系统，并在曹港联运码头41#、42#门机先后完成系统研发、安装调试、卸船重载作业、装船重载作业。“一装一卸”重载作业的试机成功，标志着曹妃甸港基于实时感知的通用散货码头门机自动化装卸控制系统研发取得新突破。研发项目充分考虑曹妃甸港通用散货泊位生产作业需求，研发团队在三维激光扫描建模、高精度定位防摇、多机协同安全防碰撞、多机协同一体化路径规划、视频与传感器联动防入侵、一机多控等方面取得进展，实现了具有曹港特色的关键技术难点成功突破。

作业工艺全覆盖，实现多种作业工艺的智能化选择。针对装船、卸船、漏斗作业、地面撒料作业等多样化需求，成功研发出可选择的智能化作业模式，满足了通用散货泊位多种工艺的作业需求，特别是在“水－水”中转作业中发挥重要作用。

主流船舶全覆盖，实现多种船型的高精度识别。自动化控制系统全面覆盖3000吨-25万吨级的散货船舶，可实现多种船型的高精度识别与路径自动规划。

作业货种全覆盖，实现多货种的高效率自动化作业。自动化控制系统可满足铁矿石、铝矾土、焦煤、矿建材料等多种堆积因数货种作业需求。针对不同货种特性，研发智能化抓取调节系统，通过对抓取量的实时分析，精确调整起重机的速度和挖掘力度，在满斗率和超载控制方面比人工操作更具优势。