山东港口青岛港在全国首创的门机自动化“一舱多机”“一人双控”新模式，近日在青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万吨铁矿石卸船作业中启用，这是我国首个全系统干散货智慧码头的最新建设成果。自此，门机司机无需爬上30多米高的门机进行手动操作，坐在控制中心便可一人同时远程控制两台门机，看看监控、点点鼠标就能完成铁矿石装卸。传统散货门机作业时，由于惯性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞击船舱的风险。在清舱作业阶段，需要门机与流动机械相互配合，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。此外，门机司机长时间低头作业，容易疲劳作业。

为解决上述问题，山东港口青岛港前港公司决定实施门机自动化改造，目前已经完成小港池区域8台门机自动化改造，司机们不用操作，全部进行自动化卸船作业。并且公司创造性地提出了“一舱多机”协同作业和门机自动化“一人双控”新模式。“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。

两台门机在同一舱内作业时，变幅机构存在碰撞的风险。前港公司在变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，避免两机硬件碰撞。同时，软件系统检测到可能发生碰撞时，从机会停止回转避让主机，待主机离开碰撞区域后，从机再继续回转。通过硬件与软件两种防碰撞策略，本质上确保了门机与门机协同作业时的安全。

门机与流动机械协同作业时，两者可进行实时位置数据交互。利用图像识别技术，系统还可识别出机械与抓斗之间的最短距离，并获取门机PLC中的抓斗高度数据，从而实现抓斗与流动机械的避让，确保门机与流动机械的协同作业安全。

“一舱多机”协同作业和门机自动化“一人双控”新模式应用后，司机可通过一台控制台就能操纵两台门机。两台门机同时运行时，操作台可实现随意切换，司机可以随时接管任意一台门机。同时，当某一台门机自动化运行出现问题时，系统也会自动切换到此台门机，司机直接进行人工干预，保证了运行的安全性。

使命重在担当，奋斗创造未来。2024年，前港公司将继续加强自主创新，培育更多新质生产力，为山东港口“三大建设”注入强劲动力。