此次煤一期东扩堆料机智能化改造工程分为管线敷设、感知设备安装、系统调试3个阶段，旨在通过融合多维感知技术，为散料装卸场景的智能化升级提供示范样本。

改造聚焦传统堆料机作业中“多机交叉、人员靠近时的碰撞风险”与“煤堆储量监测依赖人工经验导致的精度不足”两大痛点，采用了4D毫米波防碰雷达与料位雷达组合方案：4D毫米波防碰雷达可以实时捕捉范围内的障碍物动态，料位雷达则以±5mm的分辨率监测煤堆高度，为精准堆料提供数据支撑。改造过程中还同步优化线路布局，确保了振动环境下的数据稳定，为后续的智能化作业奠定基础。