近日，唐山港港机公司顺利完成卸船机激光雷达专项测试，共计完成10项功能验证，这是继装船机自动化改造项目成功落地后，激光雷达技术在大型港机装备领域的又一次场景拓展。

与装船机项目不同，卸船机作业环境更为复杂，对实时性和精度要求更高。为此，技术团队采用多雷达融合技术，通过多台3D激光雷达的联合标定，构建全方位实时感知网络。这一方法显著拓展了视场覆盖范围，大幅提升了环境感知分辨率，为卸船机自动化奠定了坚实的技术基础。

依托激光雷达阵列感知的船舱轮廓及物料堆分布形态，技术团队优化原有装船机舱口识别逻辑，搭建双重算法架构，显著提升了舱口识别的准确性与稳定性，并结合多维度感知数据开展综合数据分析，自动区分作业阶段，动态调整抓斗抓取高度，全程保障卸船作业流程高效运行。

为保障整机作业安全，系统实时将抓斗运行轨迹同步至自动控制系统，实现摆角监测，防止摆幅过大磕碰船舶；同时将防护边界同步延伸至大车、大梁、接料板等关键部件，形成多机构协同防护体系，且在清舱作业阶段，还可自动识别作业区域内的典型装载机，有效规避抓斗与装载机交叉作业产生的碰撞风险。

下一步，港机公司将认真总结经验、改进提升，不断优化感知算法与防护逻辑，推动智能化技术在更多大型港机设备上应用，以科技创新赋能智慧港建设提速。