9月17日,福州港江阴港区新增一批L4级智能平板运输车(IGV),完成调试并正式投入港内水平运输常态化作业,港区集装箱作业智能化水平进一步提升。
福州港务集团水平运输智能调度系统(FMS)在车辆同步方面发挥了核心支撑作用。新增车辆沿用港区现有成熟技术路线,搭载自动驾驶系统,可适应有人驾驶设备与无人车辆混合作业场景,实现厘米级精准对位和多车协同作业。依托港区5G工业互联网,车辆与水平运输智能调度系统(FMS)、港区CITOS码头操作系统衔接,在无需大规模改造现有码头基础设施的条件下,实现统一调度、混行作业。
此前投运的车辆已累计安全运输集装箱超10万标箱,打通了混合作业场景下的自动驾驶运输流程,并在与传统港内机械设备、远控岸桥、自动化轨道吊等设备的衔接中积累了丰富的运行经验。此次扩容将进一步增强港区自动驾驶水平运输能力,为覆盖更多岸桥和堆场作业点位提供支撑。依托水平运输智能调度系统(FMS),车队可根据实时作业任务优化任务分配和行驶路径,减少空驶绕行,更好满足港区连续生产需求。
下一步,福州港务将持续优化水平运输智能调度系统(FMS)的多车协同调度能力,逐步拓展自动驾驶车辆作业场景,为传统集装箱码头智能化改造积累可复制、可推广的实践经验,助力港区自动化升级与智慧港口建设迈上新台阶。



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